Arduino - Menggunakan sensor Ultrasonik atau sensor pengukur jarak

بِسْــــــــــــــــــمِ اللهِ الرَّحْمَنِ الرَّحِيْمِ

Hai temen-temen kembali lagi di blog santritechnology.com kali ini santritechnology akan menggunakan sensor jarak atau bisa disebut juga sensor ultrasonik, ingin tau seperti apa? yuk kita liat di postingan kali ini.

Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik).

Secara detail, cara kerja sensor ultrasonik adalah sebagai berikut:

• Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan frekuensi tertentu dan dengan durasi waktu tertentu. Sinyal tersebut berfrekuensi diatas 20kHz. Untuk mengukur jarak benda (sensor jarak), frekuensi yang umum digunakan adalah 40kHz.
• Sinyal yang dipancarkan akan merambat sebagai gelombang bunyi dengan kecepatan sekitar 340 m/s. Ketika menumbuk suatu benda, maka sinyal tersebut akan dipantulkan oleh benda tersebut.
• Setelah gelombang pantulan sampai di alat penerima, maka sinyal tersebut akan diproses untuk menghitung jarak benda tersebut. Jarak benda dihitung berdasarkan rumus :

S = 340.t/2

dimana S merupakan jarak antara sensor ultrasonik dengan benda (bidang pantul), dan t adalah selisih antara waktu pemancaran gelombang oleh transmitter dan waktu ketika gelombang pantul diterima receiver.

Baik langung ke komponen yang dibutuhkan

>arduino uno
>sensor ultrasonik
>4 buah lampu led yang bebas warna (disini saya menggunakan warna putih,hijau,kuning,merah)
>breadboard/papan percobaan
>4 buah resistor 330 ohm

oke paling tidak rangkaiannya seperti ini 

untuk pin ultrasoniknya
GND=GND
echo=pin6
trig=pin7
vcc=5V
ping untuk led nya
ledputih=pin8
ledhijau=pin9
ledkuning=pin10
ledmerah=pin11

selesai merangkai langsung masuk ke bahasa pemrogramannya bisa kalian download Disini sebenarnya coding ini bisa kalian kembangkan sesuai dengan keinginan kalian, perlu diingat sebelum kalian upload codingnya pastikan komputer kalian terhubung dengan board arduinonya, ketika sudah terhubung bisa langsung kalian upload. baik dan bisa langsung kalian coba.

jika kurang jelas kalian bisa liat vidio ini: